JR西日本等於6月30日宣布，決定了「多功能鐵道重機」（暫稱）的產品名稱。
產品名稱為「ZIZAI」（自在）。這個名稱表達了人與機器互動作用的創新功能，能夠在高處或危險的地方自由作業。此名稱是從1月到2月徵集而來的。未來將作為日本信號銷售的產品名使用。
「ZIZAI」是基於人機一體開發的「零式人機」，專為鐵道維護而設的產品。這是一種可以在道路和軌道上行駛的軌陸車，搭載了人型機器人。該機器人可透過位於貨台的操縱室進行遠程操作。操作時使用握把臂和頭戴顯示器，使直覺操作成為可能。JR西日本將於2024年起在架線支持物的塗裝和沿線樹木的砍伐作業中使用多功能鐵道重機。