京成電鐵的3700形是於1991年登場的通勤型車輛。在現時的京成車隊中，其數量僅次於3000形。
在京成中，作為與3700形相似的車輛在運行的是3400形。3700形為不鏽鋼車體，而3400形則為塗成灰色的鋼製車體。3700形採用VVVF逆變器控制，3400形則為界磁斬波器控制，是稍微特別的存在。
3400形的真相是改造自初代「スカイライナー」用的初代AE形。當二代「スカイライナー」用的AE100形取代初代AE形時，其設備被流用來製作了3400形。
初代AE形在1972年製造了5列6輛編成。原本預定配合1973年新東京國際空港（成田機場）啟用，於京成上野～成田空港（現：東成田）間新設的「スカイライナー」上開始運行。
然而，由於反機場派的激進活動影響，成田機場的開港延後到1978年。「スカイライナー」的運轉開始也順延至同年，因此初代AE形在1973年至開港為止暫時在京成上野～京成成田間以不停站特急型式運行。此外，1978年反機場派曾對停放於車輛基地的AE形縱火，造成1輛全燒的損失。
另外，配合1991年京成線直通至旅客航站樓下新站（連接第1旅客航站樓的成田空港站）開始運行，京成在「スカイライナー」上導入了新型AE100形。初代AE形包含後來追加製造的2列，曾一度編成為7列6輛編組，但之後改組為5列8輛編組。
AE100形的增備進一步推進，初代AE形於1993年退休。作為特急車的運用若從暫定特急時代算起約20年；但作為當初目的的「スカイライナー」運用僅維持約15年便結束。
把初代AE形的機器流用、在文件上以車體更新為名製造的，就是3400形。
因為是從特急型車輛改造為通勤型車輛，車體換裝為與3700形相似（但非不鏽鋼而為鋼製）的型式。該車體並非由大手鐵路車輛製造商製作，而是由也負責3500形更新等的大榮車輌製造。
走行機器類基本上沿用自AE形。採用界磁斬波器控制的AE形，為了降低換段時產生的衝擊，採用省略通常會設置的直列段、僅採用並列控制的做法。這個機制的優點是加速時衝擊較小，但缺點是會使馬達無法在低速時作為發電機產生制動力（即再生制動）使用。因此3400形在時速45公里以下會失去再生制動能力（回生失效），成為一款稍為特殊的車輛。
改組為8輛編成的AE形全數更新為3400形，並於1993年登場。由於這次更新，3400形得以直通運轉至在其作為「スカイライナー」時代未曾入線的都營淺草線、京急線與北總線。
不過，3400形自2020年開始陸續廢車，至2026年目前僅剩1列存留。作為3400形自出道算起已有33年，雖不算非常老舊，但若從初代AE形起算，距製造已超過50年，是一輛鮮為人知的資深老車。
另外，為置換初代AE形而製造的AE100形，隨著2010年成田Skylinerアクセス線（成田スカイアクセス線）開業並投入二代AE形後，部分編成被廢車。剩下的編成改為經京成本線運行的「Cityliner」用車。該列車亦結束定期運行，AE100形於2016年完全退役。雖然型式名稱改變，但初代AE形實際上比二代「スカイライナー」用車更長壽。
