單軌鐵路顧名思義，是使用一條（mono＝單一）的軌道行駛的交通工具。雖然外觀與使用兩條軌道行駛的一般鐵路大不相同，但在日本法律上仍被視為鐵道的一種。
日本目前共有8家營運單軌鐵路的業者，每一條路線都各具特色。以下就為大家介紹這些在各地行駛、獨一無二的路線。
行駛於東京的兩條單軌鐵路「東京單軌電車」「多摩都市單軌電車」
1964年開業的東京單軌電車，是現今日本歷史最悠久的單軌鐵道路線。最初是作為連接都心與羽田機場的路線而建設，現在天王洲 Isle、流通中心、大井競馬場等中途車站的需求也很高。
東京單軌電車採用車輛跨在軌道上的「跨座式」，但由於設計比其他跨座式更早，車內用來收納輪胎的「輪胎艙」會凸出，因此地板並非完全平整，這是其一大特色。
這種設計雖然會令車內空間變得較狹窄，但另一方面也有重心較低的優點。因此，東京單軌電車得以實現日本單軌鐵路中最快、最高時速80公里的營運。
而東京都內另一條單軌鐵路，就是多摩都市單軌電車（多摩單軌電車）。路線行經上北台～多摩中心之間，並通過玉川上水站、立川站附近、高幡不動站等多個可與其他路線轉乘的車站。
多摩都市單軌電車與東京單軌電車同樣屬於跨座式路線，但採用了在東京單軌電車所用系統（Alweg式）上改良而成、所謂的「日本跨座式」。與東京單軌電車的車輛不同，車體高度較高，但地板則是平整的。
多摩都市單軌電車的一大特色，是在多摩動物公園～中央大學・明星大學之間設有隧道。雖然東京單軌電車和沖繩的Yui Rail也有隧道，但由於車體高度比東京單軌電車更高，因此隧道斷面對鐵路而言也變得非常大。
多摩都市單軌電車正推進延伸計畫，目標是在2030年代中期開業，從上北台站延伸至八高線箱根崎站附近。武藏村山市目前是東京都內唯一沒有鐵道路線通過的市，但若多摩都市單軌電車延伸成功，將成為市內首個鐵路車站的開業。