軌道車輛的「受電弓」是用來從軌道上的架空電線吸收電力，以達到行駛和其他目的的裝置。近年來，許多軌道車輛已採用「單臂式受電弓」。
單臂式受電弓是具有一個主臂（=單臂）的受電弓，用於支撐集電舟和其他與架空電纜接觸的設備。受電弓具有一種結構，其中與架空電纜接觸的集電舟等設備主要由一個臂 (= 單臂) 支撐。過去，接頭上方的上部（上框架）通常呈三角形，但近年來最常見的類型是由單個下框架和單個上框架組成。相較於曾經是主流的菱形受電弓，此類型的優點在於折疊高度較低、重量較輕、佔地面積較小。更簡單的結構和更小的橫截面積還可以降低新幹線列車上的噪音，並防止受電弓在傳統路線上下雪時自然落下。
日本最早全面採用單臂式受電弓的商用列車是大阪市交通局（現為大阪地鐵）的 70 系列列車，該系列列車後來發展成現在的形式。70 系列是專為長堀鶴見蓮口線所開發的 「迷你地鐵 」車輛，其隧道橫斷面和車體均小於傳統地鐵。由於受到車體尺寸（包括車載設備）的限制，因此採用了可放入 1 m 見方的超小型單臂受電弓。70 系列原型於 1988 年推出，並於 1990 年開始投入商業營運。
根據當時的行業媒體報導，小型地下鐵路的尺寸被大幅縮小，因此即使將受電弓折下，與架空電線的距離也很近、如果在列車通電（集電狀態）時放下受電弓，就有可能因電弧而導致列車接地故障。為了防止這種情況發生，70 系列受電弓具有使用電氣偵測裝置來偵測電流收集的功能，並防止在電流收集狀態下降低受電弓。
除地鐵外，最早採用單臂式受電弓的機車是 JR Freight 的 EF200 電動機車，其原型於 1990 年啟用，並於 1992 年投入使用。第一台非機車地面線列車，也是第一台完全採用單臂集電弓的民營鐵路是新京成電鐵（當時）的 8900 型，於 1993 年投入使用。
在新幹線列車中，1996 年 1 月啟用的 JR 西日本的 500 系列是第一款使用單臂受電弓的列車。在新幹線列車中，JR 西日本的 500 系列於 1996 年 1 月啟用，是第一台配備單臂受電弓的商用列車。然而，500 系列配備了備用的集電弓，以防通常使用的集電弓不再可用。同年 10 月推出的 JR East E3 系列量產列車上安裝了第一台常規使用的單臂受電弓。
單臂式受電弓直到 1990 年代才在日本全面普及，但在國外單臂受電弓在日本直到 20 世紀 90 年代才開始全面普及，但在海外，單臂受電弓很早就開始引入。1968 年，受電弓製造商 Toyo Denki Seisakusho 從法國 Febri 試用進口了一台單臂受電弓。據說，在京阪電鐵的合作下，該受電弓於 1971 年在一列實際列車（2000 系列）上進行了測試。然而，由於其設計與日本的架空電纜不符，因此並未被認真採用，當時一直存放在倉庫中。
此外，在大阪市 70 系之前，還有其他採用「單臂式集電弓」的車輛，首先是在 1980 年首次亮相的廣島電鐵 3500 型和長崎電鐵 2000 型，以及「輕型快速列車」。這兩種類型都使用東洋電機製作所製造的「單臂式受電弓」，作為新一代有軌電車而開發，其後影響了各地區引進的列車。這個產品名稱是由該公司命名的，但實際上其結構與當時流行的有軌電車受電弓 「Z 型受電弓 」類似。與現今廣泛使用的單臂式受電弓不同，下框是由多根管子組成的，因此可以說，儘管外觀不同，內容卻不一樣。
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